3D打印是快速成型技术（Rapid Prototyping，RP）的一种，是20世纪80年代后期发展起来的一种先进制造技术。它是一种以数字模型文件作为基础，运用一些特别的材料，比如塑料、粉末状金属或蜡材等有粘合性的材料，通过一层层的堆积来制造立体模型的方法。这种方法快速、环保、成本低，同时精度很高，在满足设计者的要求的同时可以节省大量的材料。因上述优点，3D打印已经能够在航天和国防、医疗设备、高科技、教育业、生物医学、制造业、家电等多个领域占据一席之地。
2012年4月，在英国的《经济学人》杂志发表专题报告指出，第三次工业革命的核心是“3D打印机”（也称为“数字化制造”），并且这场革命已经开始，而且迫在眉睫；美国的《时代》周刊也将3D打印列为“美国十大增长最快的工业”，在未来的几年内，会有超过50%以上的增长率。
- 更小的载荷质量。相对于XYZ机型，delta机型只有打印头是可以移动的，而且常常采用远程挤出，有效载荷质量可以控制在100g以内
- XYZ三轴都可以保持很高的精度和速度。相对于一般直角坐标型的普遍的三轴精度不统一，Z轴丝杠没有消除间隙措施，会产生分层漂移，打印实体的表面不光滑，并且Z轴方向的速度慢；优秀的Delta机型的XYZ精度都很高，而且Z轴方向的速度非常快
- 成型尺寸定制性高。在机架强度允许合理的范围内改动尺寸非常容易
- 观赏性更强。Delta机型打印动作的时候动作优雅富有科技感。基于上述分析，主要对熔融沉积成型技术的整个部分研究，包括对STL文件的分层切片处理、内部填充轨迹扫描、根据扫描轨迹对机械手进行控制方面研究不同于现有的3D打印机的控制系统
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