3D打印技术用的是分层制造、一层一层堆积成型的基本原理。根据使用材料的状态和成型方法，可以把3D打印分为好几类：有基于熔融和挤出工艺的熔融沉积成形（简称FDM）；基于高分子聚合反应的立体光固化成形（简称SLA）；基于烧结和熔化技术的选择性激光烧结成形（简称SLS）；基于热压切割技术的分层实体制造（简称LOM）；基于粉末和粘合剂技术的三维打印技术（简称3DP）；还有以液滴喷射的微滴喷射3D打印（也叫喷墨3D打印）。
微滴喷射3D打印（也就是喷墨3D打印）是通过电脑直接控制喷墨打印机把墨水喷印在基材上，从而得到图案的打印技术。它的历史可以追溯到20世纪60年代的微滴喷射自由成形技术，人们也把它简称为喷墨打印或者喷墨印刷。喷墨打印的基本原理是，先把要打印的图案存到计算机里，然后计算机控制喷墨打印机，对喷嘴施加压力，让储液腔里的墨水以连续不断的微滴形式或者流畅的液流形式从喷嘴喷出去，最后按照预先存好的图案滴落在基板上，这样就能形成二维图案，如果一层一层叠加起来，就可以形成三维的实体零件。